Ao longo dos anos, a Caminhar tem visto o seu trabalho reconhecido de várias formas.
2013 – Prémio EDP Solidária, com o projeto “Gerações de Mudança”, Fundação EDP, Lisboa
2019 – Prémio “Sorrir na Educação”, Teatro D. Luís, Lisboa
2019 – Coro Gospel no Festival Europeu de Coros Gospel, Montegrotto, Itália